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面向域控软件的机能测试结合规划——TAE组件上新

颁布功夫：

2026-09-02 10:35

随着新能源汽车进入“智能化深水区”，整车电子电气架构加快向中央推算平台演进，智能域控产品不仅要承载更高集成度的软件职能，还需在更短的开发周期内实现迭代验证。

面对多模态感知、大模型接入、高算力调度等复杂场景，节造器的机能极限与系统不变性正成为界说产品竞争力的关键。若何在复杂电磁环境、高负载、高频交互的工况下，精准评估域控的实时阐发与持久靠得住性，已成为车企和供给商在智能化下半场必须攻克的主题命题。

经过多年项目堆集和验证经验，rb88随行版基于自主研发的INTEWORK-TAE通用自动化测试软件，推出了TAE产品的机能测试组件，能够实现代码级、节造器级、系统级各个阶段的软件机能监控，并结合SureSoft PROV&FIT工具执行故障注入，形成多维度的机能监控。

TAE机能组件介绍

TAE机能组件涵盖内存、负载、多维度功夫、时序调度等机能指标的测试和验证。其中，TMEM�？槟芄环治鋈砑哪诖嬲加寐�，TSIM�？槟芄环抡鍯PU负载率和工作占比情况，TIME和TDF�？槟芄痪挤治鼋谠炱鞲骼嗪涌诘闹葱泄Ψ蛴胂煊Ψ�，还原负载率变动，为机能评估提供全面数据支持。

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TAE机能组件执行流程

TAE-TMEM

基于.elf/.map分析软件的静态内存占用率，蕴含RAM、ROM、section占比散布等。
迅速评估软件各个版本的内存占用和散布，保障节造器的空间使用率。
支持可视化对比编译器分歧级别优化下的内存使用区别。
可接入CICD流程，支持和AbsInt分析了局联动，一键式天生测试汇报。

TAE-TSIM

基于工作、中断架构设计表仿照仿真各个Core的CPU负载率和工作占比。
无需依赖在板环境，肆意阶段可仿照负载使用，验证架构设计合理性。
支持调整工作预估功夫的高低限，可对比分歧设计下的负载变动。
可接入CICD流程，支持和AbsInt、PROV测试了局联动，一键天生测试汇报。

TAE-TIME&TDF

选取“上位机 + 下位机”协同架构，下位机环境封装，上位机统一调度。
上位机通过TAE搭建多种工况的职能测试序列，并结合机能监控序列同步下发执行，实现分歧工况下的软件机能指标监控和统计。
下位机将机能法式包与源工程进行环境封装，支持IAR、Tasking、Green hills等多种编译器，同时兼容NXP、Renesas、Infineon等主流厂商处置器及国产芯片的适配。
能够在PIL、HIL、实车等环境下进行资源分析，保障产品各阶段的质量验收。
监测多工况下的工作调度行为和CPU负载变动，为系统升级提供优化参考。
保障多工作和多核运行的合理性，躲避优先级回转、死锁等时序问题。
发现节造器的潜在机能缺点，保障产品在极端工况下的不变性和职能有效性。

左：基于源码结构的自动化插桩右：实时监控了局概览

左：测试汇报-WCET/WCRT散布右：测试汇报-负载散布 ac19a9f9-2bd8-46db-a553-845cb2540a56 调度甘特图示意

SURESOFT PROV&FIT介绍

TAE支持和PROV、FIT工具结合使用，发展软件级/芯片级的故障注入测试，验证安全机造有效性及软件鲁棒性。

支持在不批改代码或重构指标系统的情况下，在现有环境注入缺点，实现无侵入式测试。
支持天生切合ISO 26262的测试用例，针对工作、中断、函数、寄放器、变量自动化注入阻塞功夫、死锁、栈溢出等多种故障类型。
支持对变量、工作状态、复原机造等进行实时监控，实现高覆盖度验证，合用于嵌入式软件的职能安全测试场景。
既支持在独立的节造器环境中验证软件根基行为（无需表部联动即可验证故障注入和复原机造），也支持在HIL/实车环境下注入故障验证软件行为。

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故障注入示意图

工具对比

TAE机能组件已经过多个项主张打磨和验证，现针对TAE组件的多个职能点与市场成熟产品进行解析比对：

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服务介绍

凭据ISO 26262/DO 178对资源占用的要求，必要发展机能测试。针对分歧的用户，rb88随行版提供定造化的征询服务，重要蕴含：测试过程能力建设、测试技术征询、测试工具链建设、第三方测试服务等。

历经大量项主张打磨，rb88随行版在测试业务领域持续深耕，实现涵盖代码级、节造器级、系统级的软件机能监控能力。通过提供更专业、求实的测试解决规划，rb88随行版等待与您携手，共同打造更安全、更高效的智能汽车基石！

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“能动”只是第一关：一台V6400T若何做机械人全链路网络测试

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